Музей "Подводная лодка" расположен в реальной дизельной подводной лодке с бортовым номером "Б-396", не один раз выходившей в воды Ледовитого и Атлантического океанов. Подводная лодка, принадлежавшая Северному флоту, стоит теперь у берега Химкинского водохранилища в Северном Тушино. Лодка переоборудована для удобства проведения экскурсий. Для посетителей музея Подводная лодка в бортах сделаны две двери - вход и выход (обычно вход и выход на подводной лодке осуществляется исключительно через люк), внутренние помещения расширены для осмотра.
Подводная лодка состоит из 7 отсеков: торпедный, аккумуляторный, центральный пункт управления, дизельный, электромоторный, кормовой и жилой. Торпедные отсеки снаружи закрыты, а внутри лодки 6 торпедных устройств доступны для осмотра. В этом отсеке находятся и водолазные костюмы, которые использовались при необходимости. Здесь же были и спальные места военнослужащих, но их сняли, так как негде было бы разместиться посетителям.
После торпедного отсека расположена радиорубка. Никаких окон-иллюминаторов на лодке нет. Все маневры осуществляются по навигационным приборам, лодка буквально начинена разнообразными приборами-датчиками. Жилая часть лодки очень скромная. Отдельная каюта капитана по размерам значительно меньше традиционных кают морских судов, обстановка строгая, никаких излишеств. Офицеры размещаются по два человека в каюте. Отдельная каюта врача и изолятор. Центральный отсек превращен в экспозиционный зал, где можно познакомиться с условиями жизни экипажа.
Кроме того, в центральном отсеке есть замечательный макет - подводная лодка в разрезе. Ну и конечно, мальчишек ждет захватывающее зрелище: на мониторах, размещенных в аккумуляторном отсеке, можно посмотреть 3D-ролик атаки подводной лодки.
Продолжительность экскурсии 1 час 30 минут