Недалеко от монумента "Покорителям космоса", в одном из Останкинских переулков, за деревянным зеленым забором стоит двухэтажный особняк, окруженный садом. Дом, построенный в 1959 году, был подарен С. П. Королёву советским правительством за создание и успешный запуск 4 октября 1957 года первого в мире Искусственного спутника Земли. Шесть лет прожил в этом доме Сергей Павлович. Это были годы титанического труда Королёва и его соратников.
В Доме-музее сохранено всё так, как было при жизни Сергея Павловича. В музее, уникальном подлинностью своих экспонатов, в экспозиции и в закрытых фондах находится около 19 тысяч единиц хранения. Это личные вещи Королёва, документы, письма, фотографии, мебель, предметы быта, произведения изобразительного искусства, научно-техническая и художественная библиотеки.
Все, чем располагает музей - от аккуратных конспектов юного студента киевского политехнического института 20-х годов до записной книжки, рассказывающей о делах и заботах главного конструктора в последний месяц жизни - все это передано на хранение Ниной Ивановной Королёвой - вдовой гениального ученого.
Продолжительность экскурсии 1 час 30 минут